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嵌入式数控系统简述-【新闻】粉末包装机

发布时间:2021-04-20 12:03:56 阅读: 来源:液压泵厂家

嵌入式数控系统简述

嵌入式系统目6订已经广泛应用在军事国防、网络通信、工业控制等各种技术领域。根据GMPTG近2 2年的调查研究,超过95%工业控制系统的应用对系统的实时性有着极高的要求。

在便实时系统中,对响应时问有严格的要求,如果系统响应时问不能满足,就要引起崩溃或出现致命的错误。在数控系统中,外围电气状态开关量的实时采集以及运动控制中位置环的实时运算,都需要在既定的时问内实现响应,否则将影响系统的加工精度。为满足嵌入式系统对实时性的需求,出现了两种操作系统:一种是专为嵌入式系统丌发的实时操作系统,如uCOS,Vxworks等操作系统,实时性好,代码量小,可裁剪,可移植;另外一种是对现有的分时系统进行实时的改造。在非实时性的操作系统之上,加一个实时任务调度器,如RTLinux、RTAl、VenturCom的Windows NT实时扩展管理Linux操作系统干DXenomai,既能满足实时控制需求,同时保留了Linux系统接U,使整个控制系统构架更加灵活方便,非常适合用一J:复杂的工业控制。

针对嵌入式数控系统在嵌入上的实时性能的需求,将Xenomai嵌入到嵌入式数控系统平台,使嵌入式数控系统中的Linux拥有实时微内核,并以此为基础,在Xcnomai域规划数控系统的实时任务模块。最后通过对Xcnomai的任务响应延时测试,测试结果表明Xcnomai的任务响应时例在232 ps以内,在内核态的实时性表现更为出色且小于73US,能很好的满足数控系统的实时控制需求。

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